直流电动机结构
直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。
1、磁极
永磁式: 由永久磁铁做成。
励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。
励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。
2、转子( 电枢 )
由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。
电枢铁心：由硅钢片叠装而成。
电枢绕组：单个绕组元件组成。
3、直流电动机特点
1）、优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。
2）、过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。
3）、现快速起动、制动和逆向运转。
4）、能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。
以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。
